01 Linux+Xenomai ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪರಿಸರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ
ಡ್ಯುಯಲ್ ಕರ್ನಲ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯೊಂದಿಗೆ Linux ಕರ್ನಲ್‌ನ ಬಲವಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವಿಸ್ತರಣೆ.ಇದು ಬಲವಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಶ್ರೀಮಂತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.ಆಟೋಮ್ರೊಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ROS+OROCOS ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಏಕೈಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.
02 ROS+OROCOS ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ROS ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈವೆಂಟ್-ಚಾಲಿತ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಲೇಯರ್ಡ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಆಪರೇಷನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಗಳು, ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ROS ಬಳಸಿ ವಿಷಯಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ROS ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ.ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ROS ನಲ್ಲಿ (ವಿಷಯ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಮೇಲ್ಮಟ್ಟದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ (ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಕರೆ ಮಾಡಲು ಒಂದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು.
03ಅಕಾಂಟಿಸ್ ಆಧಾರಿತ ಎಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ಸಂವಹನ ಮುಖ್ಯ ಸ್ಟಾಕ್
ಈಥರ್ನೆಟ್-ಆಧಾರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವೇಗವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಎತರ್ನೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದು ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರವಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಟೋಪೋಲಜಿ, ಸುಲಭವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಕೋರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
AtomVision ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗೆ ನಿಖರವಾದ ಗುರಿ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿವಿಧ ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಮರ್ಥ ವಸ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.ವಿವಿಧ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಲು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಡೀಬಗರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ನೇಹಪರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಅನೇಕ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
01 ಕ್ರಾಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ವಿಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
ವಿಂಡೋಸ್/ಲಿನಕ್ಸ್ ಕ್ರಾಸ್-ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದೃಶ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು
02 ಬಹು ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು
ಬ್ಲಾಬ್, ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಅಕ್ಷರ QR ಕೋಡ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಇತರ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ
03 ಸರಳ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಬಳಕೆದಾರರ ಅಭ್ಯಾಸಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಗ್ರೇಸ್ಕೇಲ್, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಕ್ಯಾಮರಾ ಕೋನ, ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಅನುಪಾತದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ, 9-ಪಾಯಿಂಟ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಬಹು ಕ್ಲೈಂಟ್/ಸರ್ವರ್ ಬೆಂಬಲದಂತಹ ಬಳಕೆದಾರರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.